近日，浙江科澜信息技术有限公司(以下简称“科澜”)正式发布具身智能仿真验证平台CooSim V1.0。这是科澜继2026年5月具身智能战略发布后推出的一款旗舰产品，也是公司从自主三维图形引擎研发，向具身智能产业新基建跨越的关键一步。

产品定位：具身智能的"国产虚拟操场"

CooSim V1.0基于科澜自研高保真图形渲染引擎，深度融合业界主流的物理引擎，是一款面向具身智能算法验证、机器人仿真测试、传感器模拟与策略回归的专业化仿真验证软件。平台原生支持USD、 URDF、MJCF 等资产模型数据，可完成人形机器人、四足机器人、多关节工业臂等不同形态机器人的高保真环境下作业验证。

核心能力：四位一体的全栈仿真验证闭环

CooSim V1.0主要围绕“场景资产—物理引擎—智能策略—桥接通信”四条主线，把仿真验证基于场景化落地进行了端到端的工程化实现：

场景与多源资产编辑  平台支持各类仿真场景与机器人本体等异构资产一键导入。用户可在统一编辑器内完成大场景管理、属性调整与多窗口协同编辑，并把真实场景素材与机器人组件在同一环境中实现可视化组装，显著缩短验证环境的搭建周期。

物理引擎深度集成  平台与物理引擎实现深度适配，系统采用“对象模型与物理引擎解耦”的设计，同一套组件可根据需求平滑切换不同物理引擎，既保证仿真可重复、可追溯，也为后续扩展更多求解器预留充足空间。

AI 策略与传感器闭环  平台支持将策略模型输入与多传感器数据流直接绑定，使强化学习、模仿学习策略能够在仿真闭环中完成端到端的训练与评估验证，可缩短从算法原型到可部署策略的迭代周期。

双向通信桥接  平台内置ROS2与ZMQ双向通信桥接，支持与机器人控制平台和本体的直接对接交互。实现机器人状态发布、仿真时钟同步、控制指令接收与多机器人通信，CooSim既可作为算法验证的“沙箱”，也能作为真机迁移前的预验证环境，在仿真与现实之间架起一座可观测、可回放的桥梁。

应用案例：机器人表演与电力巡检（点击跳转查看视频）

产业定位：共建具身智能仿真新基建

仿真的价值不仅在于完成单点验证，更在于沉淀为产业可复用的公共能力。为此，平台进一步集成科澜既有的物理材质库、行业高保真场景及模型库，支持仿真验证场景的复用与快速构建。同时，科澜将持续联合产业上下游、高校实验室及行业场景龙头企业，共同推动场景、算法与本体协同标准的沉淀。平台将以机器人表演、电力巡检的落地样板场景为起点，逐步向教育培训、柔性生产、清洁服务等场景延伸，输出可复制的工程化能力。由此，CooSim推动仿真验证从“一款工具”升级为“一个底座”，助力具身智能从单点演示走向规模化产业落地。